27 noviembre 2009

Automatización industrial: a controlar el mundo……pinky

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Un tema que he tratado poco aquí (bueno en realidad no he hablando nada de eso) es la automatización industrial, usualmente los ingenieros electricistas se orientan a la parte de potencia o la electrónica, dejando a un lado la interesante parte de controles, en el post de hoy vamos a hablar un poco a manera de introducción del primer elemento en los sistemas de control, es decir los elementos de medición y las magnitudes que miden.

En un proceso industrial cualquiera, existe gran cantidad de parámetros que deben supervisarse con el fin de establecer un control optimo y por ende obtener un producto con los parámetros de calidad deseados, pues bien, tenemos sensores específicos para cada unos de ellos.

Ya que son muchos iniciaremos con los mas básicos: presión, temperatura y flujo.

 

Sensor de presión:

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La presión es la cantidad de fuerza que se aplica a un área determinada, el instrumento que se usa para medirla es el manómetro, lo usaremos para medir principalmente los siguientes casos:

- Presión en una tubería que contiene un liquido / gas.

- Presión en un tanque o contenedor (a veces se puede usar como medidor de nivel)

- Presión de vacio (vacuometro)

- Presión que ejerce un objeto contra otro (usado para medir peso de manera indirecta) 

Dependiendo de como midamos y lo que queramos medir podemos encontrarnos con los siguientes tipos de presión:

Presión absoluta

se mide con al cero absoluto de presión

Presión atmosférica

es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida mediante un barómetro

Presión relativa

es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectúa la medición

Presión diferencial

es la diferencia entre dos presiones

Vacío

es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la presión absoluta, es decir, es la presión ,medida por debajo de la atmosférica

 

Existen también, muchos tipos de medidores de presión pero aquí nos enfocaremos a los mas comunes:

Elementos primarios de medida directa que miden la presión comparándola con la ejercida por un liquido de densidad y altura conocidas.

Ejemplos barómetro cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro pendular, manómetro de campana.

Elementos primarios elásticos que se deforman por la presión interna del fluido que contienen.
Ejemplos : tubo de Bourdon (el que he visto mas en instalaciones), el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y el fuelle.

Medidores piezoeléctricos: en función a la presión que se ejerce en un cristal se infiere produce un voltaje proporcional a dicha presión. (usado en las balanzas electrónicas)

Mira este PPT para mayor información.

En general, todos los medidores de presión que se integran al sistema de control, utilizan un transductor para llevar esa señal analógica a una señal “digital” (en caso de instrumentos del mesozoico puede ser una señal neumática) o con el estándar industrial de 4 a 20 mA. En los P&ID (diagramas de tuberías e instrumentación) los encontraremos usualmente como PT (Transmisor de presión) o PI (Indicador de presión) la diferencia entre uno y otro es que en el segundo tiene un indicador justo en el punto de medición por lo que podemos ver la lectura en el sitio, mientras que en el primero esos datos no necesariamente se muestran en sitio, sino que se envían al control.

 

Sensor de Temperatura:

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La temperatura es una magnitud comparativa de una propiedad que llamamos calor, por ello tenemos que medirla en función de una referencia empleando una escala.

Termopares: Los termopares utilizan la tensión generada en la unión de dos metales en contacto térmico, debido a sus distintos comportamientos eléctricos.


Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la dependencia de la resistividad de un conductor con la temperatura, están caracterizadas por un coeficiente de resistividad positivo PTC (Positive Termal Coefficient). También lo son las NTC (Negative Termal Coefficient), que se llaman termistores y están caracterizadas por un coeficiente de temperatura negativo.


Semiconductores: Se basan en la variación de la conducción de una unión p-n polarizada directamente.

Mas información sobre sensores

Sensor de Flujo:

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Bueno, como el nombre lo indica vamos a medir el flujo de algo, peeero aquí tenemos dos tipos: los de flujo volumétrico (m3/s) y los de flujo másico(kg/s).

El uso de uno u otro es un tema mas para el ámbito de la mecánica, pero a groso modo podemos decir que los volumétricos se usan cuando el fluido no cambia o mantiene fija su densidad en el proceso, mientras que el másico puede usarse para fluidos no compresibles como líquidos.

 

En la tabla de abajo podemos resumir los distintos tipos de medidores de flujo:

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Como no recuerdo mucho las clases de termofluidos les dejo a ustedes la tarea de averiguar como trabajan, la verdad todos tienen principios interesantes de funcionamiento y fáciles de entender (salvo el del efecto coriolis que nunca, en  mi vida he entendido como funciona esa cosa).

Mas información sobre medidores de flujo.

 

Nomenclatura ISA para P&ID

 

PD: hay un premio para el que me explique como funciona el medidor de coriolis :P

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23 noviembre 2009

Invitaciones a Google Wave

Google wave, es la nueva apuesta del gigante de internet google, la verdad tengo algunas semanas usándolo y debe ser por que es una prueba o si simplemente, no entendí bien el concepto de wave, en base a la expectativa que genero su llegada, mas bien lo veo como una utilidad curiosa, pero bueno…. el tiempo lo dirá.

Si quieres probarlo por ti mismo debes ser invitado, por alguien que tenga wave, aquí es donde entra este post, ya que daré a mis estimados lectores 5 cuentas de google wave, solo tienen que comentar este post y dejar su correo electrónico, los ganadores serán anunciados este viernes.

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10 noviembre 2009

Las Waves de los juegos XBOX

image A quienes tienen modificada su consola xbox, seguro le gusta la emoción de tener que estar pendiente de todo lo relacionado con el minado campo de la scene para consola, y es que no se podría pedir mas emoción: destapar la xbox, correr el riesgo de que se dañe por un error, luego esta el baneo del xbox live, que si los backups son 100% stealth, en fin todo eso hasta puede ser mas emocionante que jugarlo.

Pero todo cambia tan rápido que es difícil estar al corriente, un punto que me llamo la atención es lo de las famosas Waves de los discos y su compatibilidad con el ixtreme, básicamente las wave tiene que ver con la forma en que se presentan las particiones en el disco del juego, el ixtreme es un poco paranoico y no permite cargar juegos que le parecen raros, es por eso que dependiendo del firmware que tu tengas los juegos mas nuevos no te correrán y te saldrá el mensajito de disco sucio.  

La tabla de mas abajo puede ilustrarnos la compatibilidad entre las distintas combinaciones.

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Hasta la fecha la versión 1.61 esta solo disponible para los benQ y samsung.

El 1.51 no verifica la partición de video por lo que es muy peligroso para el live.

Mas info

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03 noviembre 2009

Flasheando XBOX elite

 

image Que tal lectores, en esta oportunidad les comento mis experiencias cuando me toco cambiar el firmware de una xbox, en este caso elite (las negras). Luego de destapar la unidad, me di cuenta que en efecto tiene un lector Benq, según vi en internet casi todas las elite vienen con este lector, lo cual es muy bueno por que son fáciles de modificar.

Al principio trate de hacer el procedimiento con el jungleflasher, pero siempre me daba error, luego con el dosflash para Windows y nada, simplemente no me quería leer el firmware original.

Finalmente decidí hacerlo a la antigua bajo MS-DOS, con el dosflash 16, seguí los pasos de la pagina pero se me presento el primer problema, para arrancar la computadora con el pendrive (flash drive, key, llave, unidad usb portátil o como le digan) mi pc simplemente no veía el sistema operativo, pase 2 dias tratando de hacerlo funcionar, finalmente entre en el setup y le di “Activar soporte para sistemas USB antiguos” supongo que para 1.0, en ese momento si me vio el SO, y listo!!!

Ya tenia todos los archivos en el pendrive, es importante bajar las ultimas versiones y sobre todo verificar que tengas el firmware apropiado para tu lectora, hay varios packs en donde los puedes encontrar.

pues bien, sorprendentemente en MSDOS trabaja muuuucho mejor que con windows, el dosflash me detecto la unidad, y pude leer el firmware original en el primer intento, luego cree la firmware modificada (en windows) en esta oportunidad por prudencia hice dos lecturas del firmware original, ya que si la key es la incorrecta tendremos un bonito pisapapeles.

llega el momento de escribir el firmware modificado, corremos el dosflash y le damos a W, aqui me llego el susto de mi vida, el programa se quedo escribiendo el banco 0!!! OMG!!!

espere unos minutos pero nada, se quedo alli colgado, asi que invoque a los dioses de la electronica para que intercedieran por mi, apague la unidad y reinicie el procedimiento, por fortuna mis suplicas fueron escuchadas ya que en la segunda oportunidad escribio los 4 bancos sin problemas.

note que la unidad queda “colgada” para leer o escribir si la luz verde del xbox esta titilando.

listo, un xbox elite marañado

Consejo: hay que leer muucho estudiar mucho si es la primera ves que vas a hacer esto, repasa una y otra ves hasta que te sepas todo de memoria, busca las ultimas versiones del software y los firmwares.

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